Encoder
Zagłębiając się w tajniki elektroniki, w końcu przyjdzie nam wykonać sterowanie np danymi, lub przepływem sygnałów, które dodatkowo możemy wyświetlić na wyświetlaczu, w takim celu stosujemy rotator obrotowy (encoder) posiada on 2 wyjścia (A, B) które podczas kręcenia w lewo, prawo mają różnice czasowe względem siebie..
Kręcąc w prawo widzimy że przebieg dolny jest upóżniony względem górnego
Natomiast kręcąc w lewo dolny przebie przesunięty jest w lewo
Procesor Atmega328P posiada 2 przerwania, czyli piny na które można podać sygnał, gdy spełni się określony warunek, uruchomi się podprogram wykonujący ciąg intrukcji.
cdn...